我國(guó)在20世紀(jì)50年代只有電磁筒式磁選機(jī)和電磁帶式磁選機(jī)。直至1965年，才引進(jìn)瑞典薩拉公司的永磁筒式磁選機(jī)，其突出優(yōu)點(diǎn)是省電、磁感應(yīng)強(qiáng)度高、構(gòu)造簡(jiǎn)單、造價(jià)低、容易操作維護(hù)、機(jī)器較輕、占地面積小、處理能力大，因此在國(guó)內(nèi)迅速推廣應(yīng)用。目前，我國(guó)磁鐵礦選礦用的濕式弱磁場(chǎng)磁選機(jī)一般都是永磁筒式磁選機(jī)，電磁筒式磁選機(jī)只在個(gè)別需要調(diào)整磁場(chǎng)強(qiáng)度的情況下才使用。所以，我國(guó)現(xiàn)在主要生產(chǎn)濕式永磁磁選機(jī)，濕式電磁筒式磁選機(jī)只有沈礦生產(chǎn)，且只有幾種規(guī)格。此外，在磁鐵礦選廠中常用的永磁磁力脫水槽和磁聚機(jī)也放在本節(jié)后面介紹。近幾年，我國(guó)又研制成功獨(dú)有的磁選柱、電磁聚機(jī)和磁場(chǎng)篩選機(jī)，尤其是磁選柱，在選礦工業(yè)中已推廣應(yīng)用，亦在本節(jié)介紹。

永磁筒式磁選機(jī)廣泛用于磁鐵礦分選、磁性加重劑回收以及濕式強(qiáng)磁選給礦預(yù)選等。它主要由磁系、圓筒、分選槽、傳動(dòng)裝置以及給料、排料和溢流裝置組成。磁泵排列和磁極數(shù)量對(duì)分選結(jié)果有決定性影響。根據(jù)筒徑大小，磁極一般為4~7極，極性沿周邊方向交替。圓筒用來(lái)吸附和運(yùn)送磁性顆粒并防止礦漿浸入磁系。圓筒及其端蓋用非磁性、高電阻率和耐腐蝕材料制造。分選槽一般用奧氏體不銹鋼制造，用橡膠或合成材料作內(nèi)襯，以防止磨損。一般用齒輪電動(dòng)機(jī)或Y系列電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)圓筒旋轉(zhuǎn)。

通常采用鍶鐵氧體和鋇鐵氧體永磁材料制成磁塊，近幾年已開(kāi)始采用稀土永磁材料如釹鐵硼磁鋼制成磁塊，雖然后者價(jià)格較高，但是磁性能極佳，用量可減少。目前常用鐵氧體永磁塊和稀土永磁塊組成復(fù)合磁系，這樣便顯著提高了磁選機(jī)性能（如磁場(chǎng)強(qiáng)度提高一倍以上），擴(kuò)大了磁選機(jī)的適用范圍。近年來(lái)，又采用稀土永磁塊組成磁系，達(dá)到了更高的磁場(chǎng)強(qiáng)度和性能，如馬院研制、生產(chǎn)的NCT系列全稀土永磁筒式磁選機(jī)。

濕式圓筒磁選機(jī)有3種槽體結(jié)構(gòu)形式，即順流式(S)、逆流式(N)和半逆流式(B)，其適宜的分選粒度依次為- 6mm、- 2mm、- 0.5mm，可根據(jù)礦石性質(zhì)和選礦工藝流程選用合適的槽體型式。

永磁筒式磁選機(jī)的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示，圖中為半逆流槽體。