褐鐵礦選礦過程控制的發(fā)展取決于在線檢測儀表和技術(shù)、計算機(jī)以及控制策略三個主要因素，其中在線檢測儀表和技術(shù)是過程控制的基礎(chǔ)，它是自動控制過程最重要的組成部分之一。因此，近年來國內(nèi)外許多研究單位和生產(chǎn)廠家對控制儀表的研究和開發(fā)極為重視，目前已經(jīng)研制開發(fā)了許多檢測儀表和儀器，用來檢測和控制球磨機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。下面結(jié)合球磨機(jī)內(nèi)部參數(shù)的檢測方法介紹幾種常用的儀器、儀表。

1、聲音傳感器

用于褐鐵礦磨礦過程的聲音傳感器是將聲音變換為電信號的器件。在磨礦自動檢測和控制中俗稱為“電耳”。傳聲器（麥克風(fēng)、微音器等）、聲級計均可用作將磨機(jī)聲音變?yōu)殡娦盘柕膫鞲衅?。將揚(yáng)聲器逆向使用也同樣是聲-電傳感器。

（1）傳聲器

傳聲器是靠振動膜片在聲壓作用下受迫振動，再利用壓電晶體、電容等交換方式將機(jī)械振動轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?，實現(xiàn)聲-電轉(zhuǎn)換。最常用的是電容式傳聲器；其特性如下：電容傳聲器的靈敏度可達(dá)50mv/Pa。頻率范圍可低至1Hz，高至100kHz以上；測量的動態(tài)范圍可低至10dB以下，即接近人耳的靈敏度，高至170dB以上，適宜用于褐鐵礦選礦設(shè)備磨機(jī)聲響的傳遞。實踐表明，用傳聲器作為磨機(jī)聲電傳感器時，在800~3200Hz頻率范圍內(nèi)，傳聲器對磨機(jī)聲強(qiáng)的變化最靈敏。外界聲音干擾主要在低頻段。

（2）揚(yáng)聲器

揚(yáng)聲器（喇叭）是將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槁暡⒙曇粲行У卦诳罩休椛涞囊环N電聲傳感器；其原理是：電信號（音頻）輸入揚(yáng)聲器后，經(jīng)過電磁、壓電及電容等轉(zhuǎn)換元件，將電信號變?yōu)檎衲せ蚣埮璧恼駝?，再推動周圍空氣變?yōu)槁曇簟Ｗ畛Ｓ玫膿P(yáng)聲器是電動式（永磁或電磁）。用于檢測球磨機(jī)聲響的揚(yáng)聲器是電動式高音號筒型。揚(yáng)聲器是一種可逆性的電聲傳感器；在測定磨機(jī)聲響時是將它反向使用，即將磨機(jī)的聲音經(jīng)揚(yáng)聲器變?yōu)?50mV~10mV的電壓信號，再經(jīng)放大后給定值比較，繼而進(jìn)行報警、控制和調(diào)節(jié)。由于揚(yáng)聲器價格便宜、輸出信號強(qiáng)、使用方便，因此在選礦廠多用揚(yáng)聲器作為電耳，如我國大石河鐵礦選礦廠等。

（3）聲級計

聲級計又稱噪聲計，是用來測量聲音的聲壓級或聲級的一種便攜式的完整測量系統(tǒng)，它是聲學(xué)測量中最基本而又最常用的儀器。聲級計實際上是聲頻電壓測量放大器，加上傳聲器和前置放大器以后，做成便攜式就成為聲級計。利用聲級計作為電耳時，可以直接由聲級計讀出磨機(jī)聲音的聲壓級值。但聲級計價格較貴，用于自動檢測和控制時需經(jīng)改造。

目前國內(nèi)在這方面已有定型產(chǎn)品用于球磨機(jī)的檢測和控制；如滁州無線電廠生產(chǎn)的SHZ-1型選頻式聲強(qiáng)電耳，測量范圍為60~140dB，頻率在12~kHz；馬鞍山礦山研究院研制的DE-3型電耳等。

電耳的最大缺點(diǎn)是受周圍環(huán)境的影響較大。

以下的幾種關(guān)于褐鐵礦選礦過程中的磨礦控制技術(shù)就不給大家多介紹了。

2、功率傳感器

3、振動傳感器

4、自動加球機(jī)

5、礦漿濃度計